Нутация (от лат. nutatio - качание, колебание)

Нутацией называется покачивание оси вращения Земли, вызванное гравитационными взаимодействиями (см. Поле физическое, гравитационное) с Солнцем и Луной. Нутационные колебания происходят одновременно с прецессией. Они налагаются на прецессию небольшими колебаниями поперек траектории, которую описывает прецессирующая земная ось на небесной сфере

В то время как период прецессии равен 26 тысячам лет, основной период нутационных колебаний составляет 18,6 лет и совпадает с периодом поворота лунной орбиты. Амплитуда колебаний, возникающих за счет нутации, составляет чуть меньше 19 угловых секунд. 

Существование нутации вызвано тем, что прецессионные силы, действующие на Землю со стороны Солнца и Луны, непрерывно меняют свои величины и направления. Они равны нулю, когда эти космические тела находятся в плоскости земного экватора. Когда же угол между плоскостью экватора и направлением на любое из этих тел становится наибольшим, достигают максимума и силы, вызывающие прецессию.