И.М.Сидоров, В.А.Фролов (ИКИ РАН)

Демонстрация конструктивно подобного макета системы автоматического управления посадкой объекта на специально оборудованное посадочное место.


Главная страница

Материалы докладов

Обсуждение докладов

Виртуальные доклады
 

Предлагается к разработке новый метод управления стыковкой космических аппаратов. Этот способ отличается от применяющегося в настоящее время антропогенного метода стыковки не только новым алгоритмом управления, но и конструктивной реализацией стыковочного узла, а также использованием других систем определения взаимного положения объектов.

Стыковочный узел построен по принципу подводного колокола, и стыковка выполняется на штыри посадочной поверхности или с помощью магнитных захватов. Предлагаемые схемы реализации стыковки могут иметь двойное применение. Разработанный и изготовленный макет системы работает под водой и демонстрирует автоматический процесс посадки спасательного аппарата на комингс площадку затонувшей подводной лодки.

Доклад (Audio, mp3)