С начала 80-х годов оптико-физический отдел ИКИ РАН активно занимался разработкой, испытаниями и исследованиями приборов солнечной и звёздной ориентации. Наибольшее развитие получили работы в области создания звёздных приборов. Первые приборы этого типа создавались в рамках программы «Интеркосмос» в содружестве с ГДР, ВНР, НРБ. В ходе работ по этим программам были созданы камеры для обнаружения, автосопровождения и съёмки ядра кометы Галлея (прибор ТВС, проект ВЕГА, 1980-1986 гг.), оптический звёздный датчик, установленный на ПОС «Мир» в 1986 г., камеры для съёмки спутника Марса Фобоса (проект «Фобос», 1984-1989 гг.). В 1991-1994 гг. были созданы навигационные камеры для проекта «Марс-96». В 1993 - 1998 гг. по заказу РКК «Энергия» были разработаны звёздные приборы, предназначенные для установки на геостационарных связных космических аппаратах (КА) серии «Ямал» и на российском сегменте международной космической станции «Альфа». В этот же период была выполнена разработка звёздных приборов для серии астрофизических КА «Спектр».

В 1999-2001 гг. был разработан перспективный прибор БОКЗ-М. При массе 3,5 кг и энергопотреблении менее 10 Вт БОКЗ-М выполняет операции по определению параметров трехосной ориентации КА по произвольному участку небесной сферы. Параллельно, на основе чувствительного элемента ПЗС-линейки, был разработан оптический солнечный датчик массой 450 г и энергопотреблением, не превышающим 3 Вт. Разработанный прибор определяет направление на Солнце с точностью (3?) не хуже 1 угл.мин. и имеет поле зрения 120х60^o. С 2002 г. ведётся разработка приборов новой серии БОКЗ- 2М, решающих полный комплекс задач ориентации при массе 1,5 кг и энергопотреблении менее 7 Вт. Разрабатываемые звёздные приборы имеют стандартную шину обмена данными MILSTD-1553 и могут использоваться на различных типах КА.

В настоящее время ведётся разработка прибора, объединяющего звёздный датчик с волоконно-оптическим гироскопом. Такой интегрированный прибор позволит формировать данные об ориентации КА с частотой около 10 Гц и будет иметь массу около 2,5 кг.